Unilibrary. Oliy ta'lim muassasalarining yagona elektron kutubxona axborot tizimi.

Кинематика и динамика промышленных роботов микроэлектроники

Учебное пособие посвящено математическому описанию кинематики динамики роботов. Рассмотрен выбор систем координат, вывод уравнений кинематики, получены уравнения для расчета статических сил и моментов в сочленениях манипулятора, на основе уравнений Лагранжа2-го рода выведены уравнения динамики манипулятора, показан способ их линеаризации на опорной траектории, по линеаризованным уравнениям движения получены уравнения состояния манипулятора как объекта управления.

Танишинг: Бизнес!

Эндиликда бозор, бизнес, тадбиркорлик сингари тушунчалар кўпчиликка яхши таниш. Лекин бизнес, тадбиркорлик ҳар биримиз учун ҳам катта имкониятлар очиб бериши мумкинлигини биламиз? Мазкур китобда бизнес, тадбиркорлик билан шуғулланишни ўз олдига мақсад қилиб қўйган ёки шу соҳани ўрганмоқчи бўлган ҳар бир киши учун энг зарур йўл-йўриқлар, тавсиялар ва маълумотлар берилади.

Превращения и определение промьтленных органических ядов в организме

Данная книга расширяет методы диагностики профессиональных отравлений путем непосредственного определения яда или продуктов его превращений. Определение яда в организме может оказаться полезным не только для профпатолога, но и для гигиениста, поскольку знание дозы яда. абсорбированной за рабочий день, характеризует условия труда на производстве. Приводятся данные в пользу того, что в практику санитарной охраны воздуха рабочих помещений, помимо предельно допустимой концентрации, можно вводить также максимально допустимую биологическую дозу, превышение которой приводит к возникновению отравления.

Российская экономика состояние и перспективы

Рассмотрены состояние, перспективы развития и реформирования российской экономики: государственное управление, бюджетно-финансовые взаимоотношения, инвестиционная политика, рынок труда и занятости, антимонопольное регулирование, функционирование регионов. Глава 8 написана совместно с В.Л. Кураковым. В сборе и подготовке материалов принимали участие канд. экон. наук, доцент А.Г. Краснов, А.Д. Куракова и В.Л. Кураков. Автор выражает благодарность кандидату экономических наук, доценту Г.Г. Кашурниковой за конструктивные замечания и советы, высказанные в ходе работы над рукописью. Для научных работников, преподавателей, аспирантов и студентов высших учебных заведений, работников государственных учреждений, предпринимателей.

Античность в европейской живописи XV - начала ХХ веков

Название альбома говорит само за себя. Значительность данной темы явствует из того факта, что существующая ныне европейская цивилизация во многом, если не во всем, обязана цивилизации античной. Влияние ее на все области человеческой жизни последующих эпох, включая художественную культуру, в которой это влияние проявилось наиболее ярко, велико, многосторонне, сложно и необычайно интересно. В этом альбоме сделана попытка показать, какие изменения претерпевал античный образ в живописи на протяжении веков, начиная с эпохи Возрождения.

Тадбиркорлик фаолиятини бошқариш асослари

Ушбу қўлланма "Иқтисодиёт" ва "Менежмент" йўналишлари талабалари учун тузилган бўлиб, бакалаврлик ва магистрантлик даражасини олувчиларга мўлжалланган. Ўқув қўлланма ушбу фаннинг асосий мавзулари бўйича ва ҳозирги давр масалаларини қамраб олган, тадбиркорлик тушунчалари, бошқарув ташкилий тузулмалари, менежмент мақсад ва вазифалари такомиллаштириш бўйича тайёрланган. Ўқув қўлланма ҳозирги давр масалаларини қамраб олган, тадбиркорлик тушунчалари, бошқарув ташкилий тузилмалари, менежмент мақсад ва вазифалари такомиллаштириш бўйича тайёрланган.

Mashina va mexanizmlar nazariyasi masalalari yechish namunalari va to'plami

Ushbu o`quv qo`llanmada mexanizmlar sintezi, richagli mexanizmlarning strukturaviy tahliliga doir, Assur guruhi mavjud krivoship-polzunli mexanizmning kinematik tahliliga doir, krivoship-polzunli mexanizm tahliiiga doir, evolventali va planetar mexanizmlarning kinematik tahliliga doir, kulachok profili tuzilishiga doir masalalar va ularni yechish namunalari keltirilgan.

Введение в курс мировой экономики (экономическая география зарубежных стран). Практикум

Рассмотрены ключевые темы курса «Экономическая география зарубежных стран», в каждой из которых — вопросы для самопроверки, тестовые задания, терминологические словари и список литературы но каждой»! теме, а также приложения. Основной акцент сделан на организацию контроля знаний студентов но ключевым категориям экономической географии с позиций развития современного мирового хозяйства, а также на coпоставление и анализ экономико-географических характеристик отдельных стран регионов мира.

Элементы теоретического программирования

Книга написана на основе спецкурсов, которые читались авторами на факультете вычислительной математики и кибернетики МГУ и на факультете естественных наук Будапештского университета. Цель книги — показать применение методов таких разделов математики, как алгебра, теория алгоритмов, теория вероятности, к решению задач прикладного и системного программирования. В книге рассмотрены задачи: экономия памяти в операторных схемах, анализ структуры программы, детерминированное распределение ресурсов в многопроцессорных системах.

Организация работы материальных складов железнодорожного транспорта

В книге рассмотрены основные вопросы организации работы материальных складов железнодорожного транспорта— планирование и анализ работы складов, совершенствование технологических процессов по приемке, хранению и отпуску материалов, создание рациональных условий их хранения; приведены данные по оснащению материальных складов оборудованием, содержанию и ремонту складских зданий и сооружений, строительству и реконструкции складов.

Ҳавода қотадиган боғловчи моддаларнинг кимёвий технологияси

Ушбу ўқув қўлланмасидан қурилиш институтининг талабалари ҳам фойдаланса бўлади. Ушбу нашрда бизнинг мамлакатимиз ҳамда чет эл техникасининг замонавий даражасини, шунингдек богловчи материаллар ишлаб чиқариш саноатини ривожчантиришнинг энг долзарб масалалари ва унинг келажагини акс эттирувчи мавзулардан кенг фойдаланилди.

Логика. Риторика. Этика

Пособие по красноречию представляет собой первое издание такого рода, поскольку в нем объединены три учебных предмета: логика, риторика, этика. Это позволяет систематизировать материал по содержанию и форме. Пособие предназначено для всех, кто хочет научиться грамотно и красиво говорить.

Технология возделывания лекарственных растений

Предназначено для специалистов - агрономов, повышающих свою квалификацию в рамках дополнительного образования. Пособие также может быть полезно при подготовке студентов агрономических факультетов по специальности "Агрономия", избравших возделывание лекарственных растений курсом по выбору.

Развитие двигательной функции у детей

В книге раскрыты динамика физического развития детей 3 – 7 лет, становление навыков основных движений, возрастные особенности развития двигательных качеств. Даны рекомендации по развитию двигательной функции у детей в процессе физического воспитания с учетом их возрастных, половых и индивидуальных особенностей.

Современная русская орфография

Пособие представляет собой свод современных орфографических правил русского языка. Разбираются трудные в орфографическом отношении разряды слов, типичные для разнообразных сфер современной общественной жизни. Примеры взяты не только из классической русской и советской литературы, но и из современной периодики. В конце книги даны упражнения, диктанты и словарь.

Введение в системный анализ

Специалисты любого профиля, работающие в народном хозяйстве, испытывают острую потребность в системном подходе к разрешению сложных проблем, постоянно возникающих перед ними в производственной деятельности. Системный анализ представляет собой практические процедуры реализации диалектических законов. На его основе надежность решений, принимаемых в ограниченное время, увеличивается.